У 1900 р. Maskinfabriksaktiebolaget Scania (суміш шведської та латинської, що перекладається як ТОВ "Машинобудівний завод в провінції Сконе") була заснована у Мальмо, найбільшому місті південної шведської провінції Сконе, для виробництва велосипедів. Незабаром Scania також почала виробництво легкових автомобілів і вантажівок.

У 1902 р. було створено першу вантажівку. У 1911р. Scania та Vabis об’єдналися, щоб протидіяти зростанню конкуренції на ринку Європи. Було виготовлено перший автобус, а потім виробництво легкових автомобілів, вантажівок й автобусів продовжилося і в Мальмо, і в Содертельє.

Відео: Поштова вантажівка в дорозі – Автомобіль – Артилерійський тягач (0:19)

У 1935 р. Scania-Vabis стає генеральним представником концерну Volkswagen у Швеції.

У 1936 р. Scania-Vabis представляє перший дизельний двигун власної розробки. 
 
У 1939 р. Scania-Vabis презентує Royal, перший у компанії, єдиний у своєму роді, дизель, що використовує стандартизовані компоненти. Це поклало початок модульній системі Scania.

У 1949 р. Scania-Vabis випускає дизельний двигун прямого впорскування. Цей двигун був настільки міцним, що його почали називати "400 000-кілометровим двигуном".

У 1950-х роках Scania-Vabis починає в Європі створення мережі відділів продажів і сервісного обслуговування.

У 1957 р. Scania-Vabis відкриває виробництво вантажівок в Бразилії.

У 1950-х роках у Швеції відкриваються нові виробничі заводи – завод із виготовлення автобусів у Катринехольмі та завод із виробництва кабін в Оскархамні.

У 1965 р. відкривається  завод в місті Зволле, Нідерланди.

У 1969 р. Scania-Vabis випускає новий 14-літровий двигун V8 (350 к. с.). Він став найпотужнішим двигуном для вантажівок в Європі.

У1969 р. Scania-Vabis об’єднується зі шведським авіа- та автовиробником Saab, що призвело до створення концерну Saab-Scania.

У 1976 р. Scania відкриває завод у Тукумані, Аргентина.

У 1992 р. Scania відкриває завод в Анжері, Франція.

У 1995 р. Scania знову стає незалежною компанією та наступного року реєструється на фондових біржах Стокгольму та Нью-Йорку.

У 2000 р. 11 заводів у п’яти країнах об'єдналися для створення мільйонної вантажівки Scania.

У 2007 р. Scania представляє автобус майбутнього, повногабаритний етаноловий гібридний автобус із низькою підлогою, який при заправці етанолом зменшує викиди двооксиду вуглецю на 90 %.

У 2007 р. Volkswagen стає основним власником Scania, отримавши 68,6 % голосуючих акцій і 37,73 % акцій, що дають право управління капіталом.